Le Venezuela se situe sur la côte septentrionale de l'Amérique du Sud, au nord du Brésil, entre la Colombie et le Guyana. Sa partie sud-est est dominée par le massif guyanais, et les Llanos, grandes plaines du bassin de l'Orénoque, occupent 30% du territoire. Le lac Maracaibo, le plus vaste du continent, s'étend au nord-est du pays, entouré de basses terres fertiles et marécageuses. Au sud du lac, la cordillère des Andes culmine à 5 007 m avec le Pico Bolívar.
Le climat tropical domine, nuancé par une zone tempérée chaude le long du littoral. Les températures ne variant que de quelques degrés (Caracas 18-20°C, Maracaibo 27-29°C), ce sont les précipitations qui définissent les différentes zones climatiques. La relative aridité des plaines côtières du Nord cède la place à des pluies plus importantes dans les Llanos et le massif guyanais (150 cm par an en moyenne). La saison sèche (verano) dure de décembre à avril et la saison humide (invierno) couvre le reste de l'année. La région amazonienne ne connaît pas de saison sèche mais des pluies réparties sur toute l'année (plus de 200 cm). La saison sèche offre des conditions de voyage plus agréables, surtout pour la randonnée.
Les páramos, prairies marécageuses des Andes, abritent d'étonnantes espèces végétales. Une flore diversifiée pousse également dans les tepuis (gigantesques hauts-plateaux) du Sud-Est du pays, en particulier à Roraima.
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