La compagnie intérieure Avensa dessert un réseau de 24 villes. Une demi-douzaine de transporteurs moins importants concentrent leurs activités sur des zones géographiques restreintes. L'autoroute reliant l'aéroport international à Caracas est fermée. Les autorités conseillent d'emprunter l'ancienne route, plus dangereuse et qui subira alors de nombreux embouteillages.
En l'absence de trains de voyageurs, le bus se classe au premier rang des modes de transport dans la majeure partie du pays. Des bus fréquents, rapides et confortables partent de la gare routière principale de Caracas pour pratiquement toutes les destinations. La concurrence féroce maintient les prix à des niveaux bas.
La voiture et la moto offrent davantage de souplesse dans les déplacements. Malgré tout, cette formule revient cher, qu'il s'agisse de votre véhicule ou d'une location. Par ailleurs, les automobilistes locaux respectent rarement le code de la route. Aux fréquents postes de contrôle de la police ou de la garde nationale, les conducteurs étrangers doivent présenter leurs papiers et éventuellement se soumettre à la fouille. Mieux vaut se montrer poli et conciliant car, dans le passé, des personnes ont été abattues pour avoir refusé d'obéir.
Parmi les autres moyens de transport, n'oublions pas les taxis bon marché mais bondés ainsi que les taxis collectifs également peu onéreux. Caracas bénéficie d'un métro moderne, efficace et très abordable.
Il existe des vols pour Caracas au départ d'Europe et des Etats-Unis. Se rendre au Venezuela depuis un autre pays d'Amérique latine s'avère parfois problématique et/ou coûteux. Renseignez-vous bien pour dénicher la formule la plus avantageuse.
On peut se rendre des états-Unis au Venezuela en montant à bord d'un cargo dans l'un des ports du golfe du Mexique. Des ferries relient le pays au Petites Antilles mais la ligne avec les Antilles néerlandaises a été supprimée.
Des routes permettent de rejoindre le Venezuela depuis la Colombie ou le Brésil mais pas depuis le Guyana. Les voyageurs qui prévoient de franchir le dangereux poste-frontière El Amparo d'Apure-Arauca ou celui de Puerto Páez-Puerto CarreÑo doivent s'informer des conditions de sécurité auprès de leur ambassade. Les attaques de la guérilla colombienne contre l'armée vénézuélienne en mars 1995 ont en effet entraîné une accumulation de troupe de chaque côté de la frontière.
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