Le meilleur moyen de circuler dans l'île est de louer une voiture ou un vélo. Vous trouverez plusieurs sociétés de location de voitures à Palma. Si vous préférez utiliser les transports publics, une navette relie l'aéroport à Palma et des bus sillonnent le reste de l'île. Il existe aussi deux lignes de chemin de fer qui partent de Plazza de Espanya à Palma. L'une atteint Sóller, sur la côte nord-ouest, l'autre dessert l'intérieur des terres jusqu'à Inca. Une troisième ligne relie Inca à Sa Pobla. Des bateaux et des bateaux-taxis font la navette entre les différentes stations balnéaires.
Pour les sauts de puce entre les îles, vous prendrez des vols intérieurs (onéreux)ou des ferries qui partent de Palma, de Puerto de Alcùdia et de Cala Ratjada.
L'aéroport international Son Sant Joan est à 8 km de Palma. L'île est desservie par de nombreux vols directs. Si vous préférez passer par le continent, le prix est plus élevé, mais hors saison vous bénéficiez de tarifs intéressants. Les vols les moins chers partent de Barcelone et de Valence. Vous pouvez aussi réserver des billets à l'avance dans ces deux ports pour la traversée en ferry.
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